Muy bien.

Para aprovechar mejor los comentarios planteo mejor la situación.

Tengo un pendrive de 1 GB, que tiene aproximadamente 400 MB libres.
Como no hallo una aplicación para crear particiones decidí tratar la instalación en el espacio libre, sin particiones extra.

Esto plantea una interrogante. ¿Es necesario crear una particion (o particiones) nueva?, si es necesario ¿debe ser FAT32 o FAT16? . La que tengo yo es FAT32

Me di a la tarea de buscar una herramienta. Hallé una referencia al HP USB Disk storage Format Tool, descargable desde http://selfdestruct.net/misc/usbboot/SP27213.exe
Pero aún no he tenido tiempo de verificar el link ni la aplicación (problemas de filtro de contenidos en este lugar).

Por otro lado, syslinux.exe está en el directorio WIN32. Y mi pregunta ssobre su efectividad en WinXP sigue en pie ya que no he podido bootear desde mi pendrive, pero la duda en este momento es si eso se debe a que no tengo una partición nueva o a que ejecuté syslinux.exe desde XP. ¿No hacen falta las variables -f o -s?

En cuanto al syslinux.cfg, de acuerdo a lo que he investigado, al seguir el procedimeinto detallado quedará en el directorio raiz un archivo llamado isolinux.cfg, ese atrchivo debe ser renombrado como syslinux.cfg y luego debe ser editado para eliminar las rutas /boot/ de los archivos vmlinuz y initrd.gz, ya que estos fueron pasados al directorio raiz.

Lo único que no he hecho es crear una partición nueva para colocar todo ahí, y eso es porque no he tenido acceso a la aplicación que menciono arriba.

Te agradezco por tu tiempo. Espero que estos comentarios le sirvan a más personas.

Saludos